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          胡旭东(hu xu dong)

          KID:603-F85C-4-B
          • 机构:

            浙江理工大学

          • 专业:

            机械工程;纺织科学技术;地球科学;信息与系统科学相关工程与技术;材料科学;计算机科学技术;数学;动力与电气工程;经济学

          • 省份:

            浙江省

          • 城市:

            杭州市

          • 学院:

            机械与自动控制学院

          • 头衔:

            教授

          • 关键词:

            球面并联机器人;位置逆解;雅可比矩阵;工作空间;奇异位形;Matlab仿真;自适应伪并行;遗传算法;张力控制;PID控制器;步进电机;地理信息系统;全球定位仪;角度控制;起伏式拖体;机器人;混合整数规划;混箱码垛;多元约束; CAN总线; 密度电动机; 内嵌驱动;密度调节装置;频率;占空比;气阀;无缝内衣机;分布式驱动控制;并行通讯模块;横机控制系统;可编程逻辑门阵列;双口RAM;电阻法;烘燥机;回潮率;在线监测;各向同性;并联机构;螺旋理论;运动学;气瓶;CNG;缠绕层;含胶量;开裂;提花圆机; 面向对象; 算法; 花型数据准备;PVFH算法;高斯概率分布场;避障算法;经编机;Nastran;柔性多体动力学;梳栉机构;ADAMS;调刀伺服;立式内拉床;同步驱动;控制系统;永磁交流伺服系统;李群;自由度;最短路径;移动机器人;动态子目标;激光测距系统;路径规划;Q格式;TMS320LF2812;正交编码;喷气织机控制器;CAN总线;流接口驱动;WindowsCE;嵌入式系统;人机交互系统;Win CE5.0;ARM9;数值模拟;转杯纺;FLUENT;气流特征; 底线; 换旋梭; 自动;

          博士,教授,硕士生导师,机械与自动控制学院机械电子工程研究所所长,浙江省现代纺织装备重点实验室副主任,中国机械工程学会高级会员,浙江省机械工程学会青年工作委员会副主任委员,中国人工智能学会智能制造专业委员会常务委员。

          共检索到260条成果
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